改革开放后的40年间，吕梁城镇化水平得到了较大提高。城镇人口由1978年的246万人增加至2017年的387.9万人，平均每年增加3.6万人；城镇人口占总人口比重由1978年的8.05%提高到2017年的49.25%，年均提高1.05个百分点。

吕梁城镇化进程分为两大阶段：一是1978-1999年，城镇化缓慢发展阶段。农村经济体制改革推动了城镇化的发展，出现了“先进城后城建”的现象。这一时期城镇化率由1978年的8.05%上升到1999年的15.23%，年均提高0.33个百分点。二是2000-2017年，城镇化加速推进阶段。这一时期工业化推进速度加快，工业化与城镇化的联系更加紧密。农村人口向城镇的转移数量增大，城乡之间的流动人口增加，有力地推动了城镇化进程。到2017年，城镇化率达到49.25%，年均提高1.59个百分点。