第8版:焦点关注

看!机器人的“特异功能”

电子鼻

电子鼻的基础是气体敏感单元,将环境中的各种气体浓度通过半导体、电化学、光学等原理转换为电学信号;再使用微机电系统技术将敏感单元微型化,将对不同气体有着不同响应特性的敏感单元阵列化;最后结合AI算法,根据敏感单元阵列的信号对环境气体做定性或定量的检测。电子鼻可以识别生活中常见的饮料、酒、醋等液体。未来,随着材料、集成技术等发展,电子鼻将更为灵敏、智能,应用范围也会更广泛。

灵巧手

不同类型的Casia Hand灵巧手各有侧重。类人自由度灵巧手由21个驱动控制25个自由度,十分灵活,可完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。高速自适应灵巧手的亮点在于最大720度/秒的超高手指关节速度,确保了作业效率,让它在快节奏的生产线上游刃有余。三指灵巧手则采用4个主动自由度配合被动自适应结构,能够负载5公斤,手指关节速度超过180度/秒。

外骨骼

外骨骼护膝机器人主要面向登山徒步及日常助行场景,其核心特点是基于AI自适应算法的运动识别系统,能够通过传感器实时采集步态、关节角度与地形信息,构建用户的行走意图模型,并在起步、加速及上下坡等状态下动态调整助力模式,实现贴合个人节奏的人机协同。在结构设计上,膝关节受力点采用仿生减震机制,用于分散冲击和降低关节压力,从而兼顾户外运动与康养辅助的需求。