豫卦是《易经》的第十六卦。豫卦阐释的是在安和悦乐情况下，应该坚持的原则。寓含雷出地奋，乐不忘忧的智慧。

豫，是和乐和悦的意思；豫者，预也，有预料、预虑的意思，就是事先预想到了，因而引申有“忧虑”的意思。《序卦传》说：“有大而能谦，必豫，故受之以豫”。意思是，富有而谦虚，必然和乐、愉快；因谦而多思，必有一定的预见性，所以谦卦之后是豫卦。

豫卦卦辞首先对善于预虑，乐不忘忧这一理念，进行了褒赞。卦辞曰：“豫，利建侯行师”。这一卦，只有第四爻是阳爻，其他的阴爻，都服从于他，因而得志，心中喜悦。又，下卦“坤”是地、是顺；上卦“震”，是雷、是动，因顺而动，有和乐的根由，是乐于追随行动的形象，所以，命名为豫。用以比拟人事，人心协应，有和乐的基础；因顺而动，有和乐的根由。盖天下事，首先求人和，人和既得，就无求不应，无论做什么事都能成功，这里以“建侯”“行师”为例，建侯者，建立诸侯王，统众也；兴师者，兴兵征战，动众也。豫，对于这两种大事都有利，对于其他也就可想而知了。

接着，对“豫”这一善于预虑，乐不忘忧的理念，做了进一步的阐述与褒赞。豫卦彖辞说：“豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况建侯行师乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒；圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义，大矣哉！”

豫卦唯一的阳爻，阳而刚，有五个阴爻响应；一卦之主，上下五阴爻都来和应它、归顺它，众志成城，他的志向可以实现了，此谓“刚应而志行”。内卦顺，外卦动，上动而下顺，此谓“顺以动”，所以为豫。豫的特点是以顺为重，动必以顺为前提，顺应时机而动，所以日月运行各循其度，四时交替各循其序，不过不忒，没有偏差失误。用以比拟人事，有见识的智者顺应时机而动，赏罚清明公正，民众心悦诚服。天地谐和，刑清民悦，和乐安宁，这是豫的结果。豫，这一善于预虑，乐不忘忧的理念所显示的时代意义，多么重大！《易经》里多处出现类似“豫之时义，大矣哉！”的句子。卦辞所说的“时义”，即时代意义，并不是单指某一时代，而是泛指任何时代，它的时代意义都是重大的。此谓世理，具有普遍意义。

“时义”还可以这样理解，就是与时偕行，与时俱进，在正合时宜的时候，去做应该做的事情，其顺应时代，抓住时机，顺势而为，所成就的事业，将是十分可观的。