在中央法委会离开后甘泉村50多年后的1998年6月12日，年近90岁高龄时任全国政协常委的谢觉哉夫人王定国同志一行，来到了后甘泉村，走访了他们当年住过的土窑洞，拜见了当年的亲人故友，并捐资10万元人民币，为后甘泉村新建了一所两层楼的标准化学校。她说，“饮水思源不忘甘泉，我要为老区人民代言。临县为中国革命的胜利作出巨大贡献，我们要切实解决老区的贫困问题，把革命精神广泛的宣传，让革命传统之树万古长青，让革命情谊之花永开不败。”

2018年11月7日，以老红军王定国命名的“临县王定国扶贫基金会”，在革命老区吕梁市临县正式成立。王定国之子谢飘，林伯渠外孙齐放，王定国扶贫基金会创建者吴润泽同志，海垦集团副总经理张志坚，中铁十二局集团天津公司副总经理杨宪军，天津共富善行农业发展有限公司董事长王义，吕梁市人大常委会副主任、临县县委书记张建国等有关领导和嘉宾应邀出席揭牌仪式，谢飘、张建国共同为基金会揭牌。

揭牌仪式上谢飘讲道：1947年，父亲谢觉哉等革命先辈在临县后甘泉村工作期间，我曾在这里跟随父母生活。母亲王定国特别关心老区的情况，90岁开始重走长征路，她在90年代也回到临县后甘泉村，并牵头捐款10万元建立了希望小学。她一直嘱咐我们要关心老区的建设。

谢飞表示, 他对这里有着深厚的感情, 当年跟随父母在临县后甘泉村生活过一年多的时间，当时只有五岁的年龄。他还说，母亲也会很高兴在临县以她的名字成立基金会, 进行产业扶贫、教育扶贫。这使我们又跟父母曾经战斗工作过的地方紧密地联系在一起。

林伯渠外孙齐放应邀出席揭牌仪式并讲话。他表示，我的祖辈70年前在这个地方工作战斗过，我们要学习他们的革命精神。我们积极参与基金会的工作，希望能够帮助老区人民，在共同致富的道路上走得更好。

揭牌仪式结束后，基金会召开了理事会，会议审查了基金会章程，选举谢飘当选为理事长,吴润泽当选为秘书长，齐放当选为监事，谢军当选为理事，会议还选举了副理事长和理事当选人员。

王定国扶贫基金会是在党中央脱贫攻坚的号召下，在老红军王定国精神的感召之下成立，以不忘老区人民，感恩回馈老区，带领老区人民脱贫致富为宗旨，推进老区教育扶贫、产业扶贫、消费扶贫进程。

基金会自成立以来，为老区扶贫牵线搭桥，提供资源与平台，推动老区产业升级。2019年4月，王定国扶贫基金会在临县与枣园高歌签署战略合作协议。在临县脱贫攻坚进入决战决胜的关键时刻，响应国家和省委关于开展消费扶贫的号召，相信双方的合作能够有效推进临县产业扶贫、消费扶贫进程，在一定程度上，促进了37万枣农脱贫致富。2019年6月，王定国扶贫基金会精准扶贫项目200亿落地签约仪式在山西枣源地科技有限公司隆重举行。王定国基金会与枣源地生物科技有限公司代表一同签署了合作协议。

2019年9月8日，王定国扶贫基金会与西路军后代相聚召开座谈会，共同讲述王定国及西路军的故事。

百岁西路军老战士胡正先，百岁老红军王定国之子、王定国扶贫基金会理事长谢飘，南开大学中共延安五老研究中心秘书长、王定国扶贫基金会发起人吴润泽，西路军总指挥徐向前之子徐小岩，徐向前原秘书李而炳，王树声之女王宇红，刘瑞龙之女刘延淮，胡乔木之女胡木英，胡正先之女胡滨江，高台西路军纪念馆馆长朱德忠、宣教科科长王丽霞等应邀出席座谈会，共同商讨临县脱贫攻坚扶持计划。

谢飘在座谈会上表示, 王定国扶贫基金会在临县成立至今半年多的时间, 通过充分调研, 很多工作已经就绪。我们在临县双塔村举行了学校的揭牌仪式, 关注老区的孩子,希望老区孩子们受到更好的教育。研究中心在临县挂牌党史人物研究基地, 加强研究老一辈革命家的思想和精神,深挖他们在临县的革命事迹, 要传承好、宣传好、运用好。