明朝政府和各级官吏，对关外的女真族部落，一向采取“以夷制夷”“分化挑拨”的策略，同时也采取“欺压”和“歧视”的政策。这些部落内部不团结，对外也惹不起明朝这个“天朝大国”。但是，后来部落里出了一位英雄人物努尔哈赤，他花了三十多年的时间，逐步统一各部落，还筑城池、设大臣、定法律、理诉讼、建立八旗制度，渐渐成了气候。

明嘉靖四十年（公元1561年），努尔哈赤在赫图阿拉建立了后金汗国，正式起兵反明，吹响了向“天朝大国”进军的号角。随着一连串的军事胜利，努尔哈赤夺取了明朝的几十座城池，先后把都城迁到辽阳和沈阳。努尔哈赤的儿子皇太极即位后，把女真族名改成“满洲”。征服了漠南蒙古之后，皇太极于崇祯九年（公元1636年）改国号为清，正式称帝。崇祯十七年，李自成攻破北京，崇祯皇帝自缢，明朝灭亡。不久，明将吴三桂降清，清朝的摄政王多尔衮率领八旗劲旅从山海关长驱直入，打败了李自成，占领北京。随后又把顺治帝福临接了过来，清朝正式定都北京。又经历了20多年的战争，清朝基本上统一了全国。当时，北方的一部分汉族人士，或者说是北方的一部分汉族官僚和地主，对清朝政权采取了积极的欢迎态度。可能是因为这些地区深受李自成大顺军的荼毒，而清军一直与大顺军为敌，同时又打着为崇祯皇帝报仇的旗号，所以蒙蔽了很多人。而南方地区的官僚地主们，先后组织建立了几个明朝小朝廷，如弘光、隆武、绍武、永历等，坚持和清朝做斗争。另外，还有李自成的大顺政权、张献忠的大西政权，也都一直坚持战斗。

清朝是新兴的政权，军事力量很强，于顺治二年（公元1645年）消灭了大顺政权和南明的弘光政权，顺治三年消灭了大西政权、南明隆武政权和绍武政权，又于康熙元年消灭了南明永历政权，康熙三年消灭了大顺政权的残余势力。这中间，因为清军的残暴，也因为清朝错误地推行“剃发令”，全国各地反抗不断，发生了“嘉定三屠”“扬州十日”等著名的悲剧。

清朝初年，朝廷采取了一系列符合时代发展的进步措施。它继承沿袭了明朝比较完善的封建制度，大量任用明朝官吏；开科取士，积极吸收汉族知识分子参加新政权。同时又注意改革明朝弊政，惩治贪官污吏，免除苛捐杂税。又很注意发展生产，积极鼓励垦荒。虽然也存在一些不合时宜的恶政，但总的来说，清朝这个新的统治集团，比明朝前进了一大步。等到三藩之乱平息，台湾收复，国内的局势大体安定下来，清朝就很快步入了太平盛世，在18世纪中叶，达到一个高峰。

于成龙活了67岁（虚岁是68），这67年，基本上就是明亡清兴的67年。于成龙出生的时候，明朝的政治已经严重衰败，关外的后金政权刚成立一年多，已经和明朝为敌。

于成龙20岁的时候，皇太极改后金为清，正式称帝。于成龙28岁的时候，明朝灭亡，清军入关。

于成龙45岁正式做官的时候，清朝已经统一了全国绝大部分地区。

他68岁去世的时候，清朝刚刚收复了台湾，于这一年设立台湾府。

于成龙去世以后，各地的清官廉吏接踵而起，地方吏治焕然一新，彪炳史册的“康雍乾盛世”缓缓到来。